Характеристики рулевого управления. Часть 3. MQB

В настоящее время лишь очень небольшому кругу лиц, интересны особенности характеристик рулевого управления устаревшей платформы PQ35. Это логично, поэтому сегодня я предлагаю визуализировать то, что предлагает нам современная платформа MQB в части рулевого управления.

Как и в предыдущей заметке для визуализации использовался Matlab. Графики, естественно, трехмерные: ось Z — это сила (Force), с которой ЭУР помогает Вам крутить руль, две оставшиеся оси комментариев не требуют — это угол поворота руля и, собственно, скорость. Значения по оси усилия и угла реальные (угол пересчитан в градусы относительно данных с абсолютного энкодера). Значения же по оси скорости условные: шаг оригинальной сетки мне по-прежнему не известен. На графиках ось скорости принимает значения в диапазоне от 0 до 200 км/ч, но, т.к шаг может быть иным, ось скорости следует воспринимать как шкалу минимум-максимум. Картинки кликабельны, масштаб осей и цветовой карты одинаковый.

Одно из важных отличий ЭУРа в MQB от ZF3 в PQ35 — это поддержка профилей (режимов): Standart, Dynamic, Comfort. Как это выглядит, можно посмотреть на примере характеристики от Audi A3.

3D Карта вспомогательного усилия ЭУР Audi A3 8V в режиме Standart
3D Карта вспомогательного усилия ЭУР Audi A3 8V в режиме Standart
3D Карта вспомогательного усилия ЭУР Audi A3 8V в режиме Dynamic
3D Карта вспомогательного усилия ЭУР Audi A3 8V в режиме Dynamic
3D Карта вспомогательного усилия ЭУР Audi A3 8V в режиме Comfort
3D Карта вспомогательного усилия ЭУР Audi A3 8V в режиме Comfort

Если с Dynamiс все в принципе понятно, на графиках видно, что ЭУР обеспечивает меньший уровень вспомогательного усилия, то оставшиеся два не сильно отличаются друг от друга. Что ж, посмотрим на эти же характеристики сверху.

2D Карта вспомогательного усилия ЭУР Audi A3 8V в режиме Standart
2D Карта вспомогательного усилия ЭУР Audi A3 8V в режиме Standart
2D Карта вспомогательного усилия ЭУР Audi A3 8V в режиме Comfort
2D Карта вспомогательного усилия ЭУР Audi A3 8V в режиме Comfort
2D Карта вспомогательного усилия ЭУР Audi A3 8V в режиме Dynamic
2D Карта вспомогательного усилия ЭУР Audi A3 8V в режиме Dynamic

Если сравнивать Standart и Comfort в таком представлении, то можно легко заметить, что Comfort обеспечивает бОльшую поддержку чем Standart (особенно в зоне малых скоростей крутить легче), кроме этого обладает выраженной зоной нелинейности (на графиках это зона 40-80 км/ч).

Теперь самое время перейти к тому, ради чего создавалась эта запись — сравнению. Для сравнения выбраны 5 характеристик:

  • Octavia;
  • Octavia RS;
  • Seat Leon FR;
  • VW Golf;
  • Audi A3.

Чтобы не перегружать заметку обилием графиков, сравнение будет произведено только для профиля Dynamic.

Octavia: Dynamic
Octavia: Dynamic
Octavia RS: Dynamic
Octavia RS: Dynamic
Seat Leon FR: Dynamic
Seat Leon FR: Dynamic
VW Golf: Dynamic
VW Golf: Dynamic
Audi A3: Dynamic
Audi A3: Dynamic

Чтобы лучше понять разницу, посмотрим сверху…

2D Карта вспомогательного усилия ЭУР Skoda Octavia A7 в режиме Dynamic
2D Карта вспомогательного усилия ЭУР Skoda Octavia A7 в режиме Dynamic
2D Карта вспомогательного усилия ЭУР Skoda Octavia A7 RS в режиме Dynamic
2D Карта вспомогательного усилия ЭУР Skoda Octavia A7 RS в режиме Dynamic
2D Карта вспомогательного усилия ЭУР VW Golf VII в режиме Dynamic
2D Карта вспомогательного усилия ЭУР VW Golf VII в режиме Dynamic
2D Карта вспомогательного усилия ЭУР Seat Leon FR в режиме Dynamic
2D Карта вспомогательного усилия ЭУР Seat Leon FR в режиме Dynamic
2D Карта вспомогательного усилия ЭУР Audi A3 8V в режиме Dynamic
2D Карта вспомогательного усилия ЭУР Audi A3 8V в режиме Dynamic

И, наконец, в качестве итога несколько срезов по скоростям: ось Y — вспомогательное усилие, ось X — угол поворота руля.

Сравнение вспомогательного усилия ЭУР MQB на малой скорости
Сравнение вспомогательного усилия ЭУР MQB на малой скорости
Сравнение вспомогательного усилия ЭУР MQB на средней скорости
Сравнение вспомогательного усилия ЭУР MQB на средней скорости
Сравнение вспомогательного усилия ЭУР MQB на высокой скорости
Сравнение вспомогательного усилия ЭУР MQB на высокой скорости

Пожалуй, это все что я хотел рассказать.

Отдельно хочу поблагодарить своих коллег по команде VAGCODE, без участия которых, эта заметка вряд ли бы появилась на свет. Как я уже писал выше, не все карты и соответствующие профили вошли в эту заметку, за кадром остался целый ряд соответствующих карт, однако, Вы всегда можете ознакомиться с полными картами, обратившись к любому из участников команды VAGCODE.

Всем спасибо за внимание. Не переключайтесь 😉

Характеристики рулевого управления. Часть 1. Первый взгляд

Характеристики рулевого управления. Часть 2. Go deeper

Характеристики рулевого управления. Часть 3. MQB